现有这样一个温度控制要求：用夹套循环水控制发酵罐内温度，在发酵初期，要保证罐内温度恒定，需要加热循环水补充散失的热能，在发酵中后期，因发酵是一个放热反应，需要往循环水中通... 现有这样一个温度控制要求：用夹套循环水控制发酵罐内温度，在发酵初期，要保证罐内温度恒定，需要加热循环水补充散失的热能，在发酵中后期，因发酵是一个放热反应，需要往循环水中通冷水，从而降低发酵罐内温度使保持恒定。可以看出，这是一个分程控制。为控制准确，想采用PID或台达专用的FTC指令实现，但请教台达工程师时，他们说是这里用一个PID实现不了分程控制，而对同一个控制参数（罐温），又不能采用两个PID指令，所以实现不了，是真的吗?有什么解决办法？急！请各位出出主意！
谢谢“聚沙成塔”的回复。电加热和通冷却水目的都是保证罐温不变，即控制温度是一样的。我原设想用台达PID指令，实际温度<设定温度时，PID输出值是正值，我用它控制加热器开关，当实际温度>设定温度时，PID输出值是负值，我将它变换后用于控制冷却阀开关。但台达的工程师说不行，说PID不会输出负值，而且此处不能用两个PID指令来控制同一个参数，具体没跟我解释清楚。你上面说的用台达PLC做的双向控制是怎样做的，要用两个PID指令码？能简单介绍一下吗？给个思路就行，谢谢了！
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wangximin_xm 
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