磁场强度与磁化强度以及磁感应强度之间的联系和区别？

一个例子：真空中磁场强度H的源场会产生磁化强度M的磁化场，那么M、H以及磁化率是什么关系呢？磁感应强度B又与磁导率(u0)都是什么关系。