基本原理是：
仪器发射一定频率的超声波，由于多普勒效应的存在，当被测物体移动时（不管是靠近你还是原理你）反射回来波的频率发生变化，回收的频率是(声速±物体移动速度)/波长，由于和波长都可以事先测出来（声速会随温度变化有所变化，不过可以依靠数学修正），只要将回收的频率经过频率-电压转换后，与原始数据进行比较和计算后，就可以推断出被测物体的运动速度。
PS:楼主可能不是搞电子的专业人士吧。那个控制芯片中有个定时器的，测定加速度可以用软件设置当速度为0时启动定时器，在速度为100公里/小时时切断定时器，把前后两个计数值比较，中间的差值经过简单运算不就是加速时间吗？
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poupsis 
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