超声波测距

time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; //厘米 0.0172怎么来的， distance怎么来的求具体转换过程，只要真心，一定采纳

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这里time的单位应该是us，声速假设是344秒/s
距离distance=time*10^-6/2*344 这里distance的单位是米，化成cm的话如下
time*10^-6/2*344*100=time*0.0172
即distance=time*0.0172; //厘米

20 0 2013-11-24 0条评论回复

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