请问大神 为什么程序 超声波测距返回值一直是0.03 或0.05的错误值

#include <.h> const int trig = 8; // 触发信号 const int echo = 5; // 反馈信号 #include Servo myservo0; float pos0 = 0; float i= 45; float S=100; void setup() { pinMode(echo， INPUT); pinMode(trig， OUTPUT); //触发端... #include <.h> const int trig = 8; // 触发信号 const int echo = 5; // 反馈信号 #include Servo myservo0; float pos0 = 0; float i= 45; float S=100; void setup() { pinMode(echo， INPUT); pinMode(trig， OUTPUT); //触发端口设置为输出，反馈端口设置为输入 Serial.begin(9600); myservo0.attach(9); myservo1.attach(10); myservo2.attach(11); myservo3.attach(6);// attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { long IntervalTime=0; //定义一个时间变量 for(pos0 = i; pos0 < 48; pos0 += 0.5) // goes from 0 degrees to 180 degrees { // in steps of 1 degree myservo0.write(pos0); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } i=pos0; for(pos1 = k; pos1 <73; pos1+= 0.5) // goes from 0 degrees to 180 degrees { // in steps of 1 degree myservo1.write(pos1); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } k=pos1; while(S>15){ S=0; digitalWrite(trig， 1);//置高电平 delayMicroseconds(15);//延时 15us digitalWrite(trig， 0);//设为低电平 IntervalTime=pulseIn(echo， HIGH);//用自带的函数采样反馈的高电平的宽度， 单位 us float S=IntervalTime/58.00; //使用浮点计算出距离，单位 cm Serial.println(S);//通过串口输出距离数值 IntervalTime=0;//对应的数值清零。 delay(500);//延时间隔决定采样的频率，根据实际需要变换参数 }