超声波测距为什么只能测一次，一到测不到的时候，就再也测不着了

这个肯定是软件的问题，大概是因为，一旦测不到，就进入一个死循环。如果是你自己开发的设备，应该去检查一下软件。

你的问题和我的一样，我也是用超声波测距的，不过是直接买的超声波模块，刚下载进程序的时候只能测一次数据就不测了，然后你可以用万用表查查你的单片机连接超声波接收端的I/O口，看看是不是没有发生跳变，如果是那样的话，就是程序进入了死循环，一直等待，所以就没数据，我的就是这种情况，然后解决了，不知道你的是不是这样的问题。
祝你早点解决问题，要不很郁闷，还是先检查硬件再检查软件来进行排除吧！