想知道原理，曾经看过图纸就是不加任何A/D或D/A。单片机只能接收数字信号，探头在发射超声波的时候，如何将数字信号转化成模拟信号。反过来说，接收的超声波是如何从模拟信号转化为数字信号，输入给单片机的。
发射时，单片机发出40KHZ的信号，这是数字的，只需要高低电平转换就可以了，传到发射探头，引起共振，探头发射超声波，这是模拟信号。
接受时，接收探头收到超声波，这时是模拟信号。传给接收模块，经过放大，整形，检波等得到一个低电平的信号，这时是数字信号。传给单片机的外中断，从而得到发射跟接收的时间差。
这样是不需要A/D和D/A的。
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smile程志慧 
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