超声波如何对固定的移动物体跟踪测距呢？

被测物体如果在一个平面内移动，需要2组超声波传感器，设在X和Y轴，每组传感器可为收发同体，也可为收发异体；如果被测物体在三维方向移动，那么就需要3组超声波传感器，分别设在X、Y、Z轴上。
实现起来有多个方案，我认为容易实现的办法是：3组超声波可为同频率的，例如40KHz（检测8米以内）或25KHz（20米以内），2-3个探头同时发射超声波，然后分别等待接收的信号，判断出物体与3个探头（X、Y、Z）的距离；这个技术实现的难点是，如何在此范围内排除其他物体的干扰，包括附近的墙面，通过软件算法可以降低这种干扰造成的影响。
由于是不规则移动，这里不赞成用多普勒方式跟踪运动物体，我认为通过以上技术对该物体进行不断定位（2-3维）是较容易实现也是较可靠的办法。缺点定位的频率受空间大小影响，例如8米范围内每秒只能定位20次左右，若范围更小，定位频率才会更高。
另外，使用扫频技术也可以提高检测频率3-5倍，但可靠性会降低一些。

那主要是定位了！移动物体上面装一个发射装置，别的地方装几个接收的，那就可以实现距离测定和位置检测了。

不知你在说什么！

根据，发出声波跟接收到声波的时间差，求出距离啊。
如果发现距离变大了 则加速，
反之则减速。 若是距离没有变则让发射端匀速。
是的啊 无规则运动，一样可行啊。

思路是这样啊 ，不过那汇编语言我不会啊 。！！