有用电磁波测量几米以内，且精度毫米级的测距技术吗？具体是？

现在已经很成熟了啊。雷达物位计就是用这种技术。不过一般也只能做到mm级的精度。激光测距也是类似的技术，精度可以到2mm。超声波和压力实际上都是比较差精度的。受环境影响太大。

天宫一号与神十的自动对接

有计时装置的呀。穿透性不太好说，各种波性质不同，能耗应该要高。