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超声波测距时一高一低是什么原因,如何解决
跑调啦1
2017-09-19
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不如跳舞八
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF(timeofflight)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间t,再乘以超声波的速度v就得到二倍的声源与障碍物之间的距离S 。公式如下:
S=VT
S(m)为计算出的距离,t(s)为测的时间。
为了减小温度对测量结果的影响,实时测量空气温度并修正超声波波速。
V=331.5+0.607T 其中 (m/s)为矫正后的声速,T(℃)为实时温度
其次 单片机要设定计数器,进行计数,统计时间
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2017-09-20
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