STM32下的串口超声测距程序应该怎么写？

超声测距模块的应用是这样的：接在STM32芯片的串口3上，由串口往模块以波特率9600-8-N-1发送启动信号0x55，由模块检测回波信号和校正，若成功则向stm32返回两字节的距离数据，diyi个字节为距离的高8位Hdata，第二个字节为距离的低8位Ldata。则实际距离为Hdata... 超声测距模块的应用是这样的：接在STM32芯片的串口3上，由串口往模块以波特率9600-8-N-1发送启动信号0x55，由模块检测回波信号和校正，若成功则向stm32返回两字节的距离数据，diyi个字节为距离的高8位Hdata，第二个字节为距离的低8位Ldata。则实际距离为Hdata*256+Ldata。现要求间隔一秒循环测量并循环将测得结果打印至串口1。 求例程或思路。