超声波可以测量出水和冰的区别吗

可以测得出，但需要较高频率的超声波。
超声波是根据检测波回波的时间、频率差来确定被测物体的距离和大小。当两个物体的密度相差较小时，需要提高超声波的频率来区别。因为冰和水的密度差很小。