DDC（直接数字控制器），没有独立的指令系统，只能组合、配置使用内部固定的功能块，控制灵活性较差，一般用于民用方面，如楼宇自动化。
PLC（可编程逻辑控制器），有独立的指令系统，能够自由、灵活地编程进行控制，其优势在于逻辑控制方面，对过程控制（主要是PID控制）能力有限，ZD用于工业逻辑控制（代替早期的继电器控制）。
DCS（分散控制系统），这是由现场控制装置、ZX工作站等设备组成的分散控制-集中管理系统，由于PID过程控制由现场控制装置实现，所以过程控制能力很强且容易扩展，ZX工作站用于集中监控管理，能够灵活地编程组态，其ZD用于过程控制较多的工业控制场合。
DDC、PLC属于控制装置级别，可以独立使用，也可以组成小、中型控制系统。DCS属于系统级别，其组成设备一般不能够独立使用。
从设备构成、价格、安全性能方面比较，DDC
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