电液伺服控制系统的原理团如图1—3所示。由田可见控制系统由控制放大器、电校控制阀、液压缸及负载、检测元件开组成。
电液伺服控制系统可分为电报伺服系统利电校比例控制系统。根据使用的电液控制阀而定，使用电液伺服阀的为电液伺服系统，使用电液比例阀的为电液比例控制系统。在试验机中绝大部分使用电液伺服系统。
控制放大器的主要功能是对输入系统购电信号进行综合、比较、校正和放大。为了使用方便，往往还包括控制器所需的稳压电源、额扳信号发生器等。与电泊伺服阀配套的，控制放大器称为伺服控制器。
电液控制阀是将控制放大器输入的电流化号转换为液压能的元件，它的性能对整个系统的影响很大。是电液控制系统中的关键元件。电液控制阀有电液伺服阀和电液比例阀两种。在试验机中电液伺服阀应用较广泛，电液比例阀已开始在做静态性能试验酌液压wan能试验机中得到应用。
液压缸接受伺服阀输出的压力油，使活塞按要求进行往复运动。被试件一般装在活塞杆末端，由校压缸的高压液压汕对试件施加作用力。
检测元件包括传感器及其测旦放大器。由检测元件检测小被控是的大小。根据被控星的不问，传感器可有位移传感器、力传感器、压力传感器、加速度传感器等。
由图1-3可见，试验机的电液控制系统输入信号为u1，信号u1是根据试验要求在时间坐标上输出某种波形的电压量，这种波形方正弦被、三角被成随机被等。控制放大器将信号的电压量放大并转换成电流从后输入电液控制阀、使电被控制阀输出相应的流量△Q或压力△P、控制液压缸使活塞带动试件按输入的信号运动，负载运动时它的被控量，如位移、力、变形、加速度等，由检测元件检测并转换成电量u2，这电量一方面用来显示、记录或进行数据处理，另方面反馈到放大器的输入端和输入信号进行比较，若有偏差则继续进行调整，直到被控制Zu2和输入量u1相等为止。由于输入信号与的以信号都是电量。因此便于利计算机相联接，使试验过程更灵活方便。
试验机中应用Z普遍的是电液伺服系统，使用更多的是材料试验机——电液伺服材料试验机的原理困如图1-4所示。它由液压源、主机和电气控制柜三部分组成。新推出的试验机还包括仑计算机部分。
液压源通过伺服阀供给液压缸压力油。使它带动负载按给定信号运动。液压源由液压泵、蓄能器、压力阀、 方向阀、滤油器、冷却器、油箱等组成。主机除夹头、框架外，还有伺服阀、液压缸及各种传感器，如位移传感器、力传感器、引促计等，电气控制拒包括侗服控制器、各种传感器的测量放大器、信号发生器和显示、记录仪器等。当试验机配用计算机时，只需在电气拧创柜中增加某些按插件即可，它的控制系统工作原理并无改变。
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尹划145 
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