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- 我的小天使狮子 2016-02-04 00:00:00
- PID控制 比例（P）控制 比例控制。其输出与输入误差讯号成比例关系。比例控制时系统存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的积分成正比关系。 为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有比例+微分的控制器，就能够提前使克服误差的控制作用等於零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重地冲过头。所以比例+微分(PD)的控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 控制水压与实际水压有差异调整 P 值 控制水压无法稳定调整 I 值 失压后升压速度过慢调整 D 值
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