压力传感器与三菱PLC，FX2N系列如何实现对电机控制，主要梯形图

压力传感器输出是4~20mA，当压力值达到一定时，三菱PLC控制电机转动，这是不是需要压力传感器、模拟量模块和PLC？作梯形图的时候需要数值转换，移到寄存器然后作比较？新手想求大神给... 压力传感器输出是4~20mA，当压力值达到一定时，三菱PLC控制电机转动，这是不是需要压力传感器、模拟量模块和PLC？作梯形图的时候需要数值转换，移到寄存器然后作比较？ 新手想求大神给个简单的解释说明和作个梯形图让我学习一下。