测量两个物体挤压力大小的传感器？

网上看的压力传感器都是测液体和气体的，拉力传感器似乎有些大材小用，有没有可以测两物体接触力的传感器？叫什么名字？可以的话帮我举例选个型号输出4-20mA或其它，Z好是智能型的，... 网上看的压力传感器都是测液体和气体的，拉力传感器似乎有些大材小用，有没有可以测两物体接触力的传感器？叫什么名字？可以的话帮我举例选个型号 输出4-20mA或其它，Z好是智能型的，可是设置压力的上限值。麻烦大家了，先谢谢！