现在的工业以太网使用什么通讯协议，MODBUS和OPC-UA哪个好？

网页链接两种协议使用的场景不同。Modbus支持串口和网络，主要是工业设备间通信。OPC-DA和OPC-UA都是网络协议。Modbus协议更简单透明，数据量小时，使用起来简单方便GX（自己就可以开发），数据量大时，要分片读写，就不太方便了。OPC一般用的是标准套件，自己再开发很难，需要了解连接字符串，当数据量较大时，OPC批量建点方便。