canopen总线是什么？

CAN总线，CANopen只是在CAN总线的基础上增加了应用层协议。 就如电话线（比作CAN总线）可以通电话，都是通过电信号来传输声音，但是语言（应用层协议）不同，有些说的是汉语，有些说的是英语。CANopen总线就算是CAN总线（比作电话线）上的应用层协议（如汉语）；CAN总线还有其他应用层协议，如DeviceNET等，SEA J1939等比较出名的应用层协议。

CAN总线的一种。
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CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议，由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广，Z初的CANopen应用于工业自动化行业，但随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业，工业，YL，航海等不同的领域，同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT， PowerLink等。就像profibus是在RS485基础上开发的应用层协议一样，简单点来说，CANopen是基于CAN总线的应用层协议，是对CAN总线通信的一种统一规范，适合于运动控制和其他自动化领域。如果你想要对CANopen有更深入全面的了解的话，我觉得你可以去参加虹科电子举办的CANopen培训班，好像他们有好几种班的，其中也有国际CANopen组织主席的课程，我听过他们的开发课程，很不错，学到挺多东西的。