对比以下四种总线，分别用于那种情况，有什么优缺点？

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，Z多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端Z大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。

RS485
1.RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，
且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
2. RS-485的数据Z高传输速率为10Mbps。
3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。
4. RS-485Z大的通信距离约为1219m，Z大传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到Z大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。RS-485总线一般Z大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，Z大的可以支持到400个节点。

RS-232-C的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模YZ能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响，再加上信号线之间的分布电容，因此其传送距离Z大为约15米，Z高数据传输速率为20kb/s。此外RS-232-C的接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片，与TTL电路的电平也不兼容，影响其通用性。为了弥补RS-232-C的不足，提高数据传输率和延长通信距离，EIA于1977年制订了RS－499串行通信标准，这个标准对RS-232-C的不足做了改进和补充。RS-422A是RS-499的标准子集之一。

区别：
RS-485总线，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线
RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有YZ共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。
RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。
RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许Z多并联32台驱动器和32台接收器。
RS-422与RS-485接口差异
RS-422的电气性能与RS-485完全一样。主要的区别在于：
RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422的收与发
是分开的所以可以同时收和发（全双工）。
RS-485有2根信号线：发送和接收都是A和B。由于RS-485的收与发是共用两根线所
以不能够同时收和发（半双工）。

can总线属于现场总线，首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；

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