基于工业以太网(EPA)现场总线控制系统，使用组态设计，实现机械手的控

制。设计要求：1．基于工业以太网(EPA)现场总线控制系统，构建如图所示EPA现场总线控制系统；2．组态EtherNet/IP；3．添加I/O模块及设备网扫描模块；4．离线/在线组态设备网；5．实现... 制。 设计要求： 1．基于工业以太网(EPA)现场总线控制系统，构建如图所示EPA现场总线控制系统； 2．组态EtherNet/IP； 3．添加 I/O模块及设备网扫描模块； 4．离线/在线组态设备网； 5．实现机械手的控制； 6．编写组态过程说明书