PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人

全部评论

使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink，profibus，devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

16 0 2018-08-03 0条评论回复

现在的机器人应当都是走以太网的，一般不会对外开放协议，他们会建议你用他们的控制器.

12 0 2015-09-05 0条评论回复

是MODBUS啊，S7200现在有MODBUS功能块可调用

3 0 2017-07-26 0条评论回复

通过I/O端口通讯.
PLC给出信号，机器人接到信号，按程序运行

18 0 2017-07-26 0条评论回复

使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink，profibus，devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

12 0 2017-07-26 0条评论回复

安川机器人运行轨迹是耽单独的程序，用编程语言写的。plc只是负责相关连锁，比如喷漆，打孔之类的作业，我走到哪个位置然后等待，打打孔之类的连锁

4 0 2017-08-30 0条评论回复

您可能感兴趣的社区主题

加载中...