请简要介绍一下CAN总线的特点（优缺点），和现在应用的情况。对给予CAN总线的配网自动化系统，可以谈谈看法。... 请简要介绍一下CAN总线的特点（优缺点），和现在应用的情况。对给予CAN总线的配网自动化系统，可以谈谈看法。
CAN总线是一种现场总线，优点大概有：稳定可靠，连线简单（就两根线），组网消费低，速度比串口快，能长距离传输等等，缺点就是速度比以太网网速慢（长距离传输更慢），网络中传输不能像网络的IP地址一样可以简单的随意点对点，组播和广播的发送（注意可以设置发送的帧ID和CAN设备的验收码来实现，有点儿麻烦和不够灵活），
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liguangdong076 
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