机械原理课程设计—洗瓶机

洗瓶机设计方案与分析

1、 工作原理及工艺动作过程

为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。

它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
2、 原始数据及设计要求

2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头

1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。

4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

3、设计方案提示

1）推瓶机构一般要求推头工作时作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，一般采用组合机构来实现。

2）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。可以通过机械传动系统来完成。

4、设计任务

1）根据上述动作要求拟定运动循环图。

2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。

3）机械运动方案的评定和选择。

4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。

5）画出机械运动方案简图(机械运动示意图)。

6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
1.机构简介
附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。
2.原始设计数据和设计要求
(1) 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm，(如附下图所示)
(2) 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。
(4) 机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。
3.设计方案及讨论
根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在l=600mm工作行程中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。如附图12所示为五个机构方案。学生可选择其中一个方案进行尺度设计，并对设计结果进行运动分析。

参考文献：百度
附件：Doc1.doc

你哪个学校的，我也在搞这个，课题和你一样啊，有啥资料共享啊！！

1．本机为双端式结构形式洗瓶机，减少净瓶污染。
2．本机主传动采用电机变频同步控制，并在各轴的减速器上配有过载保护装置。传动机构简单，效率高，安全可靠。
3．进出瓶机构采用齿轮驱动的星形轮连杆机构，传动平稳、可靠、噪音小。并带有进出瓶自动回程功能。
4．本机采用一个预喷淋槽，三个碱液浸泡槽、一个热水浸泡槽、一个热水喷淋槽、一个温水喷淋槽和一个清水喷淋槽的喷淋浸泡杀菌方式，使瓶子得到彻底的清洗。
5．除标机构：采取机外三次除标，网外除标方式。
6．喷淋系统：进瓶端采用上、下喷淋预热，防止对后工序污染。三个碱液槽上部均带有内外喷淋，以增加碱液接触时间。后端分为热水Ⅰ、热水Ⅱ、温水、清水四个区段的喷淋，瓶的外表面固定喷淋，瓶内采取旋转式喷淋，和固定喷淋方式，以减少瓶内清洗死角。
7．加热系统：采取蒸汽加热，提高热交换率，充分利用能源。
8．箱体：本机共有六个箱体组成，各箱体之间的连接方式采用预连接后现场焊接，以防箱体之间渗漏。
9．整机传动系统采用变频同步调速技术、控制系统运用人机界面技术，采用全汉字和多形式色彩图案等先进的自动控制技术，整机自动化程度高。
10．本机带有自动除渣及喷淋过滤自动清洗装置及手动清洗装置。
11．本机瓶盒为为全钢材料制作，瓶盒头部装有塑料瓶嘴。瓶盒锥体
处开有多条长孔，更有利于瓶子各部位喷冲。
二、主要用途及适用范围
本机是消化、吸收国外同类产品Z新先进技术的基础上加以创新和发展的Z新型双端式洗瓶机，具有九十年代世界先进水平。适用于啤酒和饮料厂家对新玻璃瓶或回收瓶的洗涤。但是，用户对于已作其它用途（如装过油漆、油脂、农药、煤油等）的脏瓶，不能用本机洗涤。
由于本机设计结构为双端形式和洗瓶工艺路线的要求，对于洗净瓶子的污染大大地减少。因此，本机更加适用于纯生啤酒装瓶生产线要求。
三、产品名称、型号及其代表意义
名 称：双端洗瓶机
型 号：SXP44D
代表意义：
SXP 44 D
第四次改进
每排瓶盒数
双端洗瓶机
四、机器结构情况
1．机器外侧结构情况（如图一）
1— 预热外喷淋管
2— 观察窗
3— 预热内喷淋管
4— 除渣箱
5— 进瓶输送带
6— 摆杆驱动电机
7— 进瓶台驱动电机
8— 溢流管
9— 自动清洗过滤箱Ⅰ
10— 预热喷淋水泵
11— 除标Ⅰ人孔门
12— 碱Ⅰ喷淋水泵
13— 除标Ⅱ人孔门
14— 碱Ⅱ喷淋水泵
15— 除标Ⅲ清洗孔
16— 碱Ⅲ喷淋水泵
17— 热水喷淋Ⅰ泵
18— 自动清洗过滤器Ⅱ
19— 热水喷淋Ⅱ泵
20— 温水喷淋泵
21— 排水管
22— 出瓶输送带
23— 机头消毒管道
24— 轴流风机
25— 温水外喷淋管道
26— 温水过滤箱
27— 观察窗
28— 热水外喷淋管
29— 右侧人行道
30— 碱液槽液位补充电磁阀(碱Ⅰ槽、碱Ⅱ槽、碱Ⅲ槽各1个)
31— 除标Ⅲ驱动电机
32— 除标Ⅲ箱体
33— 除标Ⅲ毛刷轴电机
34— 除标Ⅱ驱动电机
35— 除标Ⅱ箱体
36— 除标Ⅱ毛刷轴电机
37— 除标Ⅰ驱动电机
38— 除标Ⅰ箱体
39— 氢气抽出离心风机
40— 除标Ⅰ驱动电机
41— 一号箱体
42— 出瓶驱动电机
43— 张紧装置
44— 六号箱体
45— 清水阀门
46— 五号箱体
47— 清洗孔
48— 碱液回收泵
49— 四号箱体
50— 排液箱
51— 排液阀门
52— 三号箱体
53— 排液箱
54— 排液阀门
55— 二号箱体
56— 排液箱
57— 排液阀门
58— 排渣漏斗
59— 进瓶机构连接角钢
60— 进瓶机构
61— 进瓶驱动电机
62— 进瓶输送带
63— 大蜗轮蜗杆减速机（一台）
64— 左侧人行道
65— 碱Ⅰ槽加热器
66— 方形轴承座
67— 蒸汽控制薄膜阀
68— 碱槽自动加碱电磁阀（碱Ⅰ、碱Ⅱ槽各1个）
69— 碱槽磁浮式液位显示检测器（碱Ⅰ、碱Ⅱ、碱Ⅲ槽各1个）
70— 万向联轴器防护罩
71— 碱Ⅱ槽加热器
72— 清洗孔盖（全机共18个）
73— 碱槽添加剂加入电磁阀（碱Ⅰ、碱Ⅱ槽各1个）
74— 浮球式蒸汽疏水阀（共3个）
75— 碱Ⅲ槽加热器
76— 小蜗轮蜗杆减速机（七台）
77— 清水管
78— 压缩空气气动三联件
79— 出瓶接板驱动杆

1．本机设计为双端式的结构形式，多浸泡槽（预喷淋、碱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽、热水槽），多次固定外喷淋和旋转内喷淋的冲洗，洗瓶的洁净率高，破瓶率低。
2．本机采用变频同步调速技术，调速方便、快捷、可靠。整机自动化程度高，适用整线GX率生产的需求。
3．进出瓶机构采用齿轮驱动的星形轮连杆机构，传动平稳、可靠、噪音小。
4．出瓶端箱体采用全不锈钢制造，并设置有消毒清洗管道（用蒸汽或用消毒水），使瓶子在出瓶时更加符合卫生要求。
5．热水浸泡槽箱体采用不锈钢制造，有效防止生锈和结垢。
6．整机采用了先进的电子控制技术，使本机各个部分的监测、控制高度自动化和现代化。
二、主要技术参数
1．额定生产能力： 46000瓶/小时
2．链条节距： 155毫米
3．瓶盒间距： 95毫米
4．适应瓶子直径： 60/83毫米
5．适应瓶子高度： 160/295毫米
6．每排瓶盒数： 44个
7．瓶盒排数：（总排数/载瓶排数） 518排/414排
8．进出瓶循环节拍（36000瓶/小时）： 4.4秒
9．机内载瓶数： 18216个
10．瓶子在机内停留时间（36000瓶/小时）： 30.36分钟
11．碱液浸泡时间（36000瓶/小时）： 15.03分钟
12．碱液接触时间（36000瓶/小时）： 16.73分钟
13．各槽有效容积
预喷淋槽： 2.8米3
碱液槽Ⅰ： 27.8米3
碱液槽Ⅱ： 30米3
碱液槽Ⅲ： 31.2米3
热水浸泡槽： 7.3米3
热水槽： 2.3米3
温水槽： 1.4米3
14．耗水量（水压0.15～0.2MPa）： 0.5升/瓶
15．耗气量（蒸汽压力0.5MPa时）：
升温（由12℃上升至65℃）： 约3770千克蒸汽
（由12℃上升至80℃）： 约6530千克蒸汽
生产时（36000瓶/小时）： 27千克蒸汽/时•1000瓶
16．电机容量： 149.75千瓦
主传动电机： 15千瓦
预热喷淋泵电机： 15千瓦
碱Ⅰ槽喷淋泵电机： 11千瓦
碱Ⅱ槽喷淋泵电机： 11千瓦
碱Ⅲ槽喷淋泵电机： 11千瓦
热水喷淋泵电机（两台）： 7.5×2千瓦
温水喷淋泵电机： 7.5千瓦
除标Ⅰ泵电机：： 15千瓦
除标Ⅱ泵电机： 15千瓦
除标Ⅲ泵电机： 15千瓦
碱液回收泵电机： 5.5千瓦
除标网带电机（三台）： 3×1.1千瓦
除标毛刷轴电机（三台）： 3×0.55千瓦
进瓶输送带电机： 2.2千瓦
进瓶传动电机： 1.1千瓦
出瓶传动电机： 0.75千瓦
进瓶台电机（两台）： 1.1＋0.55千瓦
除渣拉出网电机 0.55千瓦
自动清洗过滤箱 2×0.25千瓦
离心风机： 1.5千瓦
轴流风机： 0.55千瓦
17．设备净重： 约135吨
生产时总重： 约245吨
18．外形尺寸： 17.6×8.4×4.45米
19．使用参数：
电源： 220/380伏 50赫兹
Z高蒸汽压力： 1.0兆帕
自来水压力： 0.2兆帕

第三章 设备构造和工作原理
一、产品的总体构造及其工作原理
1．总体结构组成
变频同步传动系统、进出瓶输送链机构、进出瓶传动机构、喷淋系统、除标机构、加热系统、管路系统、箱体和箱体附件、控制系统、操作台和人行道等组成。
2．工作程序
待清洗的瓶子经输送带传送给进瓶台，进瓶台上的隔板将瓶子分成44排送至到旋转进瓶推盘上，进瓶推盘将瓶子推入瓶盒架中的瓶盒内，随着瓶盒架的运动进入箱体，然后进入预热喷淋，瓶内残液倒入排液槽内排出箱外。瓶盒架进入碱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽，使瓶子得到充分浸泡和喷淋冲洗，再经热水槽浸泡，使瓶盒架及瓶子的碱液得到稀释，依次经热水、温水、清水的固定喷淋和对瓶内旋转喷淋冲洗后空干，送至到出瓶端的出瓶装置上，出瓶推盘将瓶盒内卸出的瓶子卸在出瓶链道上，完成整个洗瓶工艺。在洗瓶过程中设置在碱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽的外侧除标装置分别将碱槽中的标纸和杂物清除机外。
二、主要部件及特征
1．主传动系统（如图三）
主电机（序号7）可变频调速，通过传动链条及万向联轴器与各个蜗轮蜗杆减速器连接起来，驱动各传动轴通过链轮，带动链条上的瓶盒架运动。2台变频同步调速电机减速器（序号2、6）驱动进、出瓶机构与主传动的瓶盒架同步，各个蜗轮蜗杆减速器与进、出瓶机构主驱动电机均装有过载离合器进行保护。
各蜗轮蜗杆减速器扭矩臂上都装有扭矩保护装置（如图四）。当故障引起轴转矩增大时，则扭矩臂2将会扭转偏移，接近开关1断开。或者起动期间，大链轮轴转矩超过了传动机构传动的扭矩，接近开关1断开，则会引起主传动系统的主电机电源断开，对大链轮轴起到保护作用。

图 四
2．进瓶机构（如图五）
由进瓶台4供给的瓶子通过进瓶推盘1将瓶子分别推进瓶盒架的瓶盒内，进瓶推盘的驱动轴3旋转一圈，瓶子进给两次，进瓶推盘驱动轴3的运动是通过齿轮连杆机构2来完成的。它是摆动和转动的复合运动。进瓶推盘1的一端，在进瓶台4处接到瓶子，沿着导轨5通过摆动和转动将瓶子送到瓶盒内。同时，进瓶推盘的另一端又在进瓶台4处将另一排瓶子开始推上导轨，连续不断的将瓶子送入到瓶盒内。由于齿轮连杆机构的起停瞬间角速度和角加速度都为零，在接瓶和将瓶子送入瓶盒内时都有一个瞬时的停顿。因此和连杆机构及曲柄连杆机构相比较，这种机构冲击Z小，进瓶比较灵活，没有撞击声。而且不需要其它的辅助机构来协助完成进瓶。3．浸泡喷淋系统
⑴．预热、喷淋（如图六）
首先，瓶盒载着瓶子通过转弯后瓶成到立状，将瓶内剩余的残液倒入预喷淋槽内，直接排出箱体外侧，防止污染下面的水槽。残渣通过自动除渣网排出箱外。
再进入预热喷淋，经两组外喷淋3及四组旋转内喷淋4进行预热喷淋。内外喷淋的水来自于预喷淋槽相连接的过滤槽1，这样就防止了杂质堵塞喷洗管。
⑵．碱液浸泡、喷淋（如图七）
3为碱Ⅰ槽，2为碱Ⅱ槽，1为碱Ⅲ槽
瓶盒架载着瓶子进入碱Ⅰ、碱Ⅱ、碱Ⅲ槽后，经过一定时间、一定浓度和温度的碱溶液浸泡后，使瓶子内、外部污物及外侧的标纸逐渐松软脱落。再经过固定喷淋4和旋转内喷淋5的喷冲后，使瓶子上的污物及标纸彻底脱落。碱Ⅰ槽、碱Ⅱ槽和碱Ⅲ槽外部都分别带有除标装置，使瓶子的标纸能彻底脱落和清出。碱Ⅰ槽、碱Ⅱ槽和碱Ⅲ槽的碱液可以通过快速排放设备排放出去，也可以通过回收泵进行回收。
碱Ⅰ槽顶部带有除氢风机（6），及时除去氢气。从碱Ⅲ出来的瓶盒架进入热水浸泡槽4，使瓶子的碱液充分浸泡稀释，再进行热水喷淋1喷淋。热水喷淋处有三组固定外喷淋、二组固定内喷淋和四组旋转跟踪内喷淋。同时，热水槽外连接有过滤箱5、6，防止水中的杂质堵塞喷淋管。
瓶盒再经过温水喷淋2的喷淋，共三组旋转跟踪内喷淋和四组固定外喷淋对瓶子及瓶盒进行喷淋。温水喷淋槽外也连接有过滤箱7，防止水中的杂质堵塞喷淋管。
Z后经清水或无菌水冲洗3，它由一组固定内喷管和两组旋转跟踪内喷管组成。清水或无菌水直接来自机器外部，经喷淋后溢流至温水槽、热水槽、热水浸泡槽。再有热水浸泡槽4经溢流管溢流至预喷淋槽。
⑷．蒸汽排放机构（如图九）
在机器的出瓶段安装有一
个大流量的轴流风机1，将箱
体中的蒸汽排出室外，保证了
瓶内的干燥度，减少瓶内残留
水滴在允许范围内。
⑸．浸泡喷冲的温度变化
（如图十）
在洗瓶过程中，为了保证
瓶子浸泡、杀菌消毒的温度要
求和避免瓶温聚变，应保证各
槽的温度。 图 九
为了机器运行时节能、节水、低瓶损，操作者了解各水槽的热平衡是
非常重要的。温差梯度不大于25℃，各槽热量的提供详见6.1.4加热部分。

图 十
4．出瓶装置（如图十一）
出瓶装置是通过出瓶推
盘2来完成的，同时接瓶板
1有一个摆动，将瓶子送到
出瓶推盘2上。出瓶推盘2
的运动是转动加摆动的复合
运动，是通过齿轮连杆机构
来完成的。因此推盘在接瓶
的时候有一个短暂的停顿，
就保证了接瓶的可靠性，不 图 十一
会发生故障。
出瓶推盘旋转一周，
接两次瓶子，出瓶时推
盘2的旋转速度就很慢，
因此出瓶比较安全、可靠。
出瓶推盘2将瓶子
接放到出瓶输送带3上，
出瓶输送带就将瓶子送
出。
5．除标装置（如图十二）
除标装置由：1-碱液
槽、2-轴流泵、3-除标箱
体、4-网带、5-张紧导轨、
6-毛刷轴等组成。
在碱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ浸泡 图 十二
槽的外侧，分别都装有一
个除标装置，瓶子在碱液
中浸泡、喷冲的同时，大
量的标纸就会通过除标机
构排出机外。
由于轴流泵2（大流
量、低扬程）不停地工作， 图 十三
就在碱液槽和除标箱体之间形成如图箭头所示的水流，使瓶子上的标纸在急速水流磨擦作用下得到彻底铲除。带有标纸的碱液从除标箱体网带4表面流过过滤后，碱液由轴流泵送回到碱液槽中，而脱落的标纸经网带带到出口处经毛刷刷掉，从垂直导标槽导出。
6．旋转跟踪喷淋（如图十三）
圆形喷管6通过主传动大链条4上的拨板拨动星轮5上的小滚轮，从而使星轮5旋转。当链条带动瓶盒前进时，星轮5就带动喷管6与瓶盒做同步旋转运动。这样，喷管喷出的水流也就跟随着瓶盒作旋转跟踪喷射。同时，这些喷管的喷咀与瓶盒的间距是一致的，即每个喷咀对着各个瓶口。这样高压喷射管道的射流就以不同的角度冲洗瓶子的内壁及底部，达到了机械冲洗的Z佳效果，增强了喷洗的效应。
7．自动液位调节及显示（如图十四）
本机的三个碱液槽外都装有一个液位自动调节装置，用以保证各碱液槽的液位高度。
切换点Ⅰ：运行期间（无瓶）Z小液位
切换点Ⅱ：运行期间（有瓶）Z大液位
当无瓶运行时，液位不到切换点Ⅰ进水
就继续。当有瓶运行时，如果液面低于切换
点Ⅱ，则液位调节装置就发出信号，打开管
路上各槽的液位补充电磁阀，补充液位，直
到液位达到切换点Ⅱ，则各液位补充阀门自
动关闭。 图 十四

8．加碱
根据洗瓶机工艺要求（即各碱液槽内的碱液浓度要求），配比一定重量的固态碱，从各除标箱顶部倒入碱液槽内。
用户也可根据自身条件，配比一定浓度的液态碱，通过碱液管道对碱液槽加碱（需配备一套自动加碱装置及控制系统）。

对你有帮助的，图显示不出来，你把邮箱告诉我，我发给你，还有另外的资料，ppt格式的

图17 洗瓶机工作示意图
设计洗瓶机。如图17 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表17。
表17 洗瓶机的技术要求
方案号 瓶子尺寸
（长×直径）
mm，mm 工作行程
mm 生产率
个/s 急回系数k 电动机转速
r/min
A φ100×200 600 15 3 1440
B φ80×180 500 16 3.2 1440
C φ60×150 420 18 3.5 960

11.2设计任务
1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
7.学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
11.3设计提示
分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图18 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

图18 推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。如：
1.凸轮－铰链四杆机构方案
如图19 所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。

图19 凸轮－铰链四杆机构的方案
2.五杆组合机构方案
确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图20 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

a) b)

c) d)
图20 五杆组合机构的方案
3.凸轮-全移动副四杆机构
图21 所示全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的M点可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。

图21 凸轮-全移动副四连杆机构的方案
4.优化方法设计铰链四杆机构
可用数值方法或优化方法设计铰链四杆机构，以实现预期的运动轨迹（图18 ）运动轨迹的具体数值由设计者画图确定，一般不要超过9个点的给定坐标值。
 推瓶机构
我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的大推程机构，有以下几种机构可以满足设计要求：
1 、连杆机构 2 、凸轮机构
3 、组合机构 4 、不完全齿轮齿条机构

通过对几种机构特点的分析，我们选择了不完全齿轮齿
条机构作为推瓶机构

在此机构的基础上，可以通过一系列的变化来实现要求的机构运动特性

不完全齿轮机构
如图所示机构，由处在同一轴上的两个不完全齿轮（齿轮1 1′）来实现齿轮2在一个周期内有正反两个方向的转动；输出到与齿轮2同轴的齿轮，通过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度为推程运动速度的3倍，具有急回运动特性。

此机构具有很多优点
 具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、传动比准确、工作安全可靠等。
 可以通过计算准确得到输出齿轮的转速，进而得到齿条的准确运动速度。
 可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到推程和回程时的速度比。
此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期内存在正转和反转两个方向的转动，但因为运动周期较长、转速较小，不会产生很大的冲击。

洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，可以带动瓶子旋转，同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷子，保证在整个导辊长度上对瓶子进行清洗，确保瓶子的清洁。

进瓶机构

出瓶机构

选定方案设计与分析
方案介绍
我们设计的机构是洗瓶机，为了清洗圆形瓶子的外面，主要有以下两个动作：
 推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返回；
 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
执行机构中，用不完全齿轮机构得到正反两个方向的转动，且正反转动转速比为1/3；将这样的转速通过同轴的齿轮传给齿条，转变为直线运动；在齿条的前端安装一个摩擦性的推头，并在特定的位置安装挡铁，使推头在一个周期内完成推瓶和回程。为了提高生产效率，将这样的装置平行安装两套，利用了推头在回程时竖直杆倒下不影响另一推头的特点。洗瓶机构中，用同向转动的导辊带动瓶子转动前进，转动的刷子清洗瓶的表面。

尺寸方案的设计
1 推进距离l=600mm，按生产率的要求，推程平均速度为45mm/s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
得转速 n=3.4 r/min
2通过不完全齿轮机构，可以得到在一个周期内有正反两个方向的转动，且正反转角速度比为3。为了提高生产效率，将机构进行改进，由齿轮2，3分别输出，且两齿轮在一条直线上，相差半个周期
不完全齿轮1，1′有齿部分对应的弧度的比为3/1

4 导棍的尺寸
导辊d = 140 mm 转速 n = 40 r/min
导辊转速 / 瓶子转速 = 4 / 7 得瓶子的转速n= 70 r/min