直流电机采用什么方法调速输出扭矩不变？请正面回答

有二种方法。
1，调节电枢电压U：
磁通Φ为常数，转速n随电枢端电压U的减少而降低，电枢电流保持额定值不变时，转矩M保持不变，n与U成正比，输入、输出功率随U和n的降低而减小，效率基本不变，适用于额定转速以下的恒转距调速。

2，调节电枢回路电阻R：
U为常数，转速n随电枢回路电阻R的增加而降低，电枢电流保持额定值不变时，转矩M保持不变，但低速时输出功率随n的降低而减小，而输入功率不变，效率随n的降低而降低，经济性很差。

直接转矩控制，转矩不变，在直流控制器里直接选电流环，电流闭环，直接转矩输出.不过比较危险，我们实际采用的是转矩限幅控制.

直流电机，当磁场一定时，它的输出转矩与电枢电流成正比，因此若要输出转矩不变，就要使电枢电流不变。要实现电枢电流不变，是有条件的，就是它的负载必须是转速高时需要的扭矩大，转速低时需要的扭矩小。这时再配合电机的恒转矩控制，负载的转速是自动改变的。但Z高转速不能超出电机的额定转速。所以，整个系统应是有电压环，和带有电流反馈环的闭环系统。