PMSM永磁同步电机SVPWM怎么实现调速？

按公式n=60*f/p电机是3相2极对电机，网上又人说FOC的矢量旋转频率就是电频率f，那电机调速100转-6000转，应该是改变电频率f，就是矢量旋转一圈的频率？但是怎么改变矢量旋转频率？好像... 按公式n=60*f/p 电机是3相2极对电机，网上又人说FOC的矢量旋转频率就是电频率f，那电机调速100转-6000转 ，应该是改变电频率f，就是矢量旋转一圈的频率？但是怎么改变矢量旋转频率？ 好像还有个10KHz的载波又是什么关系。编码盘是360线的即1度分辨率，这个每转1度，就有输出2个10K的PWM调制信号？好像不对啊。大家有知道的回答下，帮帮忙。