单片机控制步进电机调速

51单片机控制28BYJ-48步进电机我用的是中断方式使其旋转定时时间Z低只能设成1ms1ms时转速差不多4s/r吧定时时间调大会更慢怎么使转速调快点！定时时间过低或者过高电机不转会有震动怎... 51单片机控制28BYJ-48步进电机 我用的是中断方式使其旋转 定时时间Z低只能设成1ms 1ms时转速差不多4s/r吧 定时时间调大会更慢 怎么使转速调快点！ 定时时间过低或者过高电机不转 会有震动 怎么回事