一,改变磁通。这种调速方法有下列优点:1调速平滑,可得到无级调速;2调速经济,控制方便;3机械特性较硬,稳定性较好;4对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达3-4,例如530-2120r/min及310-1240r/min。二,改变电压。这种调速方法有下列优点:1机械特性较硬,并且电压降低后硬度不变,稳定性较好。2调速幅度较大,可达6-10。3可均匀调节电压,可得到平滑的无级调速。但是需要用电压可以调节的专用设备,投资费用较高。近年来已普遍采用可控硅整流电源对电动机进行调压和调磁,以改变它的转速。