空心杯电机如何调速

依靠直流电动机的转速与电压/负载的的线性关系调速，调速分两种，一种是空载转速的调速，与电压有关，一种是负载转速的调速，与负载有关.
负载转速的调速，其原理是控制器通过接收到与电动机连接的编码器反馈回来的信号，通过一定的计算，控制和调整电动机的加载电压或者占空比来进行调速.

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调整电机的电压就可以调速，一般电压和转速是成正比的，比如说24V的时候是2000转，那12V的时候一般就是1000转