小型直流电机调速问题，，，怎么调速啊，一般采用什么方法？？

直流电机调速只要输入电压即可。
改变电压有两种方式，一种是直接输出幅度变化的直流电压。
另外一种是输出占空比变化的方波信号，这种方式称为PWM调节方式。
第二种方式实现容易，体积小，效率高。
你可用一个单片机产生PWM信号，PWM信号经过三极管放大即可控制电机。改变PWM信号的占空比，即可改变电机的转速。

大师傅

直流电机的调速是调整给定的电压，不管你用的是什么形式的可调速直流电机。如果不可调速的电机，你换一个就行了，别忘记要那种无线控制的。