激光传感器在测量深水物体时候该 注意哪些事项？

主要考虑水中的透光性。激光测距传感器按原理分两种，一种是时间差式测距传感器，简单说就是发出激光脉冲，测量脉冲从发出到返回传感器所用时间之差，换算成距离。特点是量程大但是精度相对稍低。另外一种是三角反射式原理的测距仪，传感器打出一束激光，在被测表面形成漫反射，通过测量进入接收窗口的反射光角度，可以判断探头到被测物体的距离。这种传感器精度很高，以德国米铱optoNCDT为例，可以达到微米级线性度。但是量程相对较小。比起一般的测距仪来说，工业用测距仪的精度和稳定性都大大提高，一般需要稳定安装在支架上，而不能手持。以上两种测距仪都是光学的，也就是要求光路透明度够高，不能有过多杂质干扰测量结果。对于时间差式测距仪，激光在水中衰减会比较快，你可以考虑设置反射板以及减少测量距离德国米铱ILR激光测距仪