如何判断入射光线是否与透镜垂直？？

如果是与透镜镜面垂直，即沿曲面的法线，则我没有方法，但如果是忽略透镜的厚度，将镜片当作一薄片，那么入射光线与透镜垂直也即与透镜ZX轴线平行，此时所有光线会聚于焦点。所以方法是找出入射光线经过透镜形成的Z细Z亮的点，看是否在透镜ZX轴线上（因焦点在透镜ZX轴线上），是则垂直，不是则不垂直。

假设透镜为ZX轴对称几何体。
当光束入射时，部分光束会被反射（所有透镜都会反射，强弱不同罢了）
调整透明的角度至反射光与入射光重合即可

对于可见光，并且精度不高的话，可以肉眼观测。
如果要求精度较高，可以使用光线探测器。

看是否改变了传播方向

没有反射光线