奔驰C200汽车变速箱故障码2767 Y3/6N3(速度传感器3)故障。怎么维修？

有时候开着车突然就顿挫感很强。然后换挡时车就整个车都颤一下，提不上速，转速表到3以上，也超不过40迈。有时候重启车后会好起来，没多久又这样。电脑扫故障码，清除后又好用一阵子。... 有时候开着车突然就顿挫感很强。然后换挡时车就整个车都颤一下，提不上速，转速表到3以上，也超不过40迈。有时候重启车后会好起来，没多久又这样。电脑扫故障码，清除后又好用一阵子。没多久再重复。请问这是什么问题？怎样费用不高的就能修好？谢谢！