四轴飞行器上常用的传感器有哪些

1、陀螺仪：提供飞行时的平衡参数。
2、加速度：感知各个自由度的加速度信息，可以间接获得速度，直线位移或角位移信息。
3、超声波传感器：探测障碍物，避碰。
4、摄像头：图像拍摄和图像软件识别，判断目标方位。
5、红外传感器：探测具有温度的物体，如动物或人。
6、高度计：实现定高悬停。
7、GPS：实现寻迹飞行。等等