测速度有哪些常用的传感器？

本人需要测量慢速车辆行驶的速度，然后把速度作为输入量进行后续的控制。速度和拖拉机以及单车差不过，因为是农用的车辆。请问有哪些传感器可以采集到行驶的实时速度？还请大神们分享... 本人需要测量慢速车辆行驶的速度，然后把速度作为输入量进行后续的控制。 速度和拖拉机以及单车差不过，因为是农用的车辆。 请问有哪些传感器可以采集到行驶的实时速度？还请大神们分享一下测速的方案。Z后5点财富，还请大家不要嫌弃，多多指教，本人感激不尽。