嵌入式温湿度传感器C语言代码求帮忙注释 -仪器网

　　#include "ioCC2430.h" //包含头文件，相应的板子以及传感器一些信息　　#include "hal.h"　　#include 　　//#include 　　#include
　　typedef union //定义联合体，　　{　　unsigned int i;　　float f;　　} value; //定义联合体类型名称为value
　　#define noACK 0　　#define ACK 1　　#define STATUS_REG_W 0x06 //0x06 = 0000 0110　　#define STATUS_REG_R 0x07 //0x07 = 0000 0111　　#define MEASURE_TEMP 0x03 //0x03 = 0000 0011　　#define MEASURE_HUMI 0x05 //0x05 = 0000 0101　　#define RESET 0x1e //0x1e = 0001 1110　　#define SDA P1_6 //定义SDA代表的是P1_6脚　　#define SCL P1_7　　#define begin P2_0　　unsigned char d1，d2，d3，d4，d5，d6，d7; //定义无符号字符型变量
　　void Wait(unsigned int ms) //定义wait函数，主要用于软件循环，延时作用　　{　　unsigned char g，k;　　while(ms)　　{　　for(g = 0;g <= 167; g++)　　{　　for(k = 0;k <= 48; k++);　　}　　ms--;　　}　　}
　　void QWait() //1us的延时　　{　　asm("NOP"); //加入汇编操作语句，空操作，主要用于机器周期执行　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　}
　　void initUART(void) //初始化单片机的串口　　{　　IO_PER_LOC_USART0_AT_PORT0_PIN2345(); //具体函数的定义与用法，你得参考头文件中的程序代码了　　IO_DIR_PORT_PIN(1， 6， IO_OUT);　　IO_DIR_PORT_PIN(1， 7， IO_OUT);　　//IO_IMODE_PORT_PIN(1， 6， IO_IMODE_TRI);　　//IO_IMODE_PORT_PIN(1， 7， IO_IMODE_TRI);　　IO_DIR_PORT_PIN(2， 0， IO_OUT);　　IO_FUNC_PORT_PIN(2， 0， IO_FUNC_GIO);　　//SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(RC);　　SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);　　UART_SETUP(0， 115200， HIGH_STOP); //设置传输数据的波特率115200　　　　UTX0IF = 1;　　U0CSR |= 0XC7; //U0CSR = U0CSR | 0x1010 0111 （进行位或操作）　　IEN0 |= 0x84;　　SDA = 1;　　SCL = 0;　　　　}
　　int putchar (int c) //定义输入字符函数，给的参数是一个整型的数　　{　　if (c == '\n') //判断参数c的值是否和'\n'的值相等　　{　　while (!UTX0IF); //执行的时候UTX0IF的值是0，此处不是很理解？　　UTX0IF = 0; //给UTX0IF赋0　　U0DBUF = 0x0d; //U0DBUF赋值0x0d = 0000 1011　　} 　　while (!UTX0IF);　　UTX0IF = 0;　　return (U0DBUF = c); //如果c的值不是'\n'也就是换行符的时候，将c的值传递到U0DBUF寄存器中　　}
　　char s_write_byte(unsigned char value) //定义写字节函数（8位）　　{　　unsigned char i，error = 0;　　for (i = 0x80;i > 0;i /= 2) //i 赋初始值0x80 = 128，执行判断是i > 0，执行语句是i = i / 2; 即i = 128，64，32，16，8，4，2，1，0.5（0），8位　　{　　if (i & value)　　SDA = 1;　　else　　SDA = 0;　　SCL = 1; //此时SCL端口处，也就是p1_7引脚处是高电平　　QWait(); //因为写入需要时间，所以程序之中加入下面几条语句　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　SCL = 0; //使能p1_7眼角处低电平，使的数据写入（具体需要看单片机控制芯片的手册　　asm("NOP");　　asm("NOP");　　} 　　SDA = 1;　　SCL = 1;　　asm("NOP");　　error = SDA;　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　SDA = 1;　　SCL = 0; 　　return error;　　}
　　char s_read_byte(unsigned char ack) //读取数据，按照字节位的顺序读取（8位）128 = 1000 0000 ，64 = 0100 0000， 32 = 0010 0000 ，16 = 0001 0000， 8 = 0000 1000， 4 = 0000 0100 ， 2 = 0000 0010， 1 = 0000 0001　　{　　unsigned char i，val = 0;　　SDA= 1;　　for(i = 0x80;i > 0;i /= 2) //同上　　{　　SCL = 1;　　if (SDA) //判断SDA处是否有高电平　　val = (val | i); //进行或操作　　else　　val = (val | 0x00);　　SCL = 0;　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　}　　SDA = !ack;　　SCL = 1;　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　SCL = 0;　　SDA = 1;
　　return val; //返回读取到的数据，一个字节，八位　　}
　　void s_transstart(void) //传输使能函数，就是给控制器引脚处相应电平，使对应模块工作　　{　　SDA = 1;　　SCL = 0;　　QWait();　　QWait();　　SCL = 1;　　QWait();　　QWait();　　SDA = 0;　　QWait();　　QWait();　　SCL = 0;　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　QWait();　　SCL = 1;　　QWait();　　QWait();　　SDA = 1;　　QWait();　　QWait();　　SCL = 0;　　QWait();　　QWait();　　}
　　void s_connectionreset(void) //复位操作函数　　{　　unsigned char i;　　SDA = 1;　　SCL = 0;　　for(i = 0;i < 9; i++)　　{　　SCL = 1;　　QWait();　　QWait();　　SCL = 0;　　QWait();　　QWait();　　}　　s_transstart(); //调用开始函数　　}
　　char s_measure(unsigned char *p_value， unsigned char *p_checksum， unsigned char mode) //函数，主要统计传输的数据个数　　{　　unsigned er = 0;　　unsigned int i，j;　　s_transstart();　　switch(mode)　　{　　case 3 :er += s_write_byte(3);　　break;　　case 5 :er += s_write_byte(5);　　break;　　default :break;　　}　　　　for(i = 0;i < 65535;i++)　　{　　for(j = 0;j < 65535;j++)　　{if(SDA == 0)

　　{

　　break;

　　}　　}　　if(SDA == 0)　　{　　break;　　}
　　}　　　　if(SDA)　　{　　er += 1;　　}　　　　*(p_value) = s_read_byte(ACK);　　*(p_value + 1) = s_read_byte(ACK);　　*p_checksum = s_read_byte(noACK);　　d6 = *(p_value);　　d7=*(p_value + 1);　　　　return er;　　}
　　void calc_sth11(float *p_humidity ，float *p_temperature)//计算温度值　　{　　const float C1 =- 4.0;　　const float C2 =+ 0.0405;　　const float C3 =- 0.0000028;　　const float T1 =+ 0.01;　　const float T2 =+ 0.00008;　　float rh =* p_humidity;　　float t =* p_temperature;　　float rh_lin;　　float rh_true;　　float t_C; 　　t_C = t * 0.01 - 44.0 ;　　rh_lin = C3 * rh * rh + C2 * rh + C1;　　rh_true = (t * 0.01 - 40.0 - 25) * (T1 + T2 * rh) + rh_lin;　　if(rh_true > 100)　　{　　rh_true = 100;　　}　　if(rh_true < 0.1)　　{　　rh_true = 0.1;　　}　　*p_temperature = t_C;　　*p_humidity = rh_true;　　}
　　void main() //主函数　　{　　value humi_val，temp_val; //声明两个联合体变量　　unsigned char error，checksum; //声明两个无符号的字符型变量　　initUART(); //初始化串口　　P1INP |= 0xC0; //初始化P1引脚， 0xC0 = 1010 0000 ，使P1_7和P1_5引脚为1　　begin = 0; 　　s_connectionreset(); 　　while(1) //无限循环操作　　{　　error = 0;　　error += s_measure((unsigned char*) &humi_val.i，&checksum，5); //读入串口的数据进行温度的计算　　d1 = d6;　　d2 = d7;　　error += s_measure((unsigned char*) &temp_val.i，&checksum，3);　　d3 = d6;　　d4 = d7;　　if(error != 0)　　s_connectionreset();　　else　　{　　humi_val.f = (float)humi_val.i;　　temp_val.f = (float)temp_val.i;　　humi_val.f = d1 * 256 + d2;　　temp_val.f = d3 * 256 + d4;　　calc_sth11(&humi_val.f，&temp_val.f);　　printf("temp:%5.1fC humi:%5.1f%%\n"，temp_val.f，humi_val.f);　　// printf("t1:%x h1:%x\n"，d1，d2);　　//printf("t2:%x h2:%x\n"，d3，d4);　　} 　　Wait(150);　　} 　　}

6 0 2016-07-03 0条评论回复