英国是于1917年6月开始试验探测潜艇的装置(ASDIC声纳)的，“ASDIC”便是由反潜探测研究委员会之名而得来，后来成为盟军护航力量在战争期间使用的一种Z主要的水下探测装备，美国人称之为声纳。该装置基于一种发射-接收装置在水下高度定向发射声波，如果该声波在水下遇到障碍物便会反射回接收机。声波发射与接收之间的时间间隔可用来测算目标距离，而罗盘接收机可读取目标的反射回波从而判别目标的大概方位。
声呐装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。电子机柜一般有发射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声呐基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置，以及声呐导流罩等。
换能器是声呐中的重要器件，它是声能与其它形式的能如机械能、电能、磁能等相互转换的装置。它有两个用途：一是在水下发射声波，称为“发射换能器”，相当于空气中的扬声器；二是在水下接收声波，称为“接收换能器”，相当于空气中的传声器（俗称“麦克风”或“话筒”）。换能器在实际使用时往往同时用于发射和接收声波，专门用于接收的换能器又称为“水听器”。换能器的工作原理是利用某些材料在电场或磁场的作用下发生伸缩的压电效应或磁致伸缩效应。
声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐；按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。
第二次世界大战期间及其以前的潜艇声纳多采用单一换能器或简单基阵，通过机械旋转产生水平方向上的单波束扫描，只能对单个目标进行定位和跟踪。工作频率集中在20～30千赫，主动式发射功率不超过800瓦。信号处理限于简单的滤波和放大。对目标存在与类型的判断主要靠操作人员的听觉 、 视觉和经验。只能利用直达声传播途径，探测距离很近，主动式1～1.5海里，被动式2～3海里。测向精度1°～3°。主动测距精度约±1％，不能测定目标深度，没有被动测距的功能。
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