箱涵顶板里有钢管支撑，还要单独套满堂脚手架吗

需要预压。
箱涵的施工顺序：基坑开挖及检验、垫层、底板、边墙、顶板、进出口及附属工程。由此可以看出，只有在施工顶板的时候需要搭设满堂支架，施工顶板的时候，底板已经施工完毕，底板是一块钢筋混凝土板，厚度通常有60cm左右，具有极高的强度和整体稳定性，一般不易发生沉降。但支架本身存在接头、垫块等，接头间、支架与垫块间、支架与模板间、垫块与底板间不可避免的存在间隙，预压的目的就 是消除这些间隙，使模板加载（浇筑混凝土）后不发生沉陷，以保证工程质量。