闭环数控机床的检测装置在哪里？

光栅尺在床身上，编码器在电机上。闭环数控机床采用光栅尺对机床运动部件进行实时的反馈，通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机，伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿，由于光栅尺反映的是运动部件的真实行走状态，通过补偿就减小了机床的运动误差，所以全闭环数控机床的精度就比较高。

如果是位置检测，现在的半闭环数控机床一般多为在伺服电机上的编码器检测.通过编码器检测电机的旋转角度，来换算成伺服轴直线位移量或回转轴角度位移量.有编码器和相对编码器之分.如果是主轴转速的检测，则有主轴的编码器来检测主轴实际的转速.
伺服轴的编码器位置一般较为多见的分两种，1\与电机一体式，在电机后部.2\分体式，通常会采用同步齿形带与电机相连. 机床厂家一般会使用和电机一个品牌的编码器.

半闭环的是伺服电机的编码器，
全闭环的是外接光栅尺，

在3轴处

半闭环控制数控系统：
位置检测元件被安装在电动机轴端（伺服电机编码器）或丝杠轴端（编码器），通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。
全闭环控制数控系统：
位置检测装置安装在机床工作台上（光栅尺），用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态比较难调试。
数控程序代码标准(ISO EIA) ：
数控程序代码，由于各个数控机床生产厂家所用的标准尚未完全统一，其所用的代码、指令及其含义不完全相同，因此在编制程序时必须按所用数控机床编程手册中的规定进行。为了满足设计、制造、维修和普及的需要，在输入代码、坐标系统，加工指令、辅助功能及程序格式等方面，国际上已经形成了两种通用的标准：
即国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业学会(EIA)标准。
在ISO 代码中程序段结束符号为LF，在EIA 代码中程序段结束符号为CR，
我国机械工业部根据ISO标准制定了：
JB3050-82《数字控制机床用七单位编码字符》
JB3051-1999《数字控制机床坐标和运动方向的命名》
JB3208-1999《数字控制机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》。
详细看：http://baike.baidu.com/view/4205044.htm