运动控制系统中，有哪三种负载特性？各有什么特点

三种负载特性分别是恒转矩负载、通风机负载和恒功率负载.
（一）恒转矩负载的转矩特性.
就是指负载转矩TL与转速n无关，即当转速n变化时，负载转矩TL保持常值不变(|TL|=const).恒转矩负载有以下两类：
（1）反抗性恒转矩负载
其特点是工作机构转矩的值大小是恒定不变的，转矩的性质是阻碍运动的制动性转矩，即：n＞0时，TL＞0(常数)；n＜0时，TL＜0(也是常数)，且TL的值相等.
（2）位能性恒转矩负载
其特点是工作机构转矩的值大小是恒定不变的，而且方向不变，当n＞0时，TL＞0，转矩的性质是阻碍运动的制动性转矩；当n＜0时，TL＞0，是帮助运动的拖动性转矩.
（二）通风机负载的转矩特性
通风机、水泵、油泵和螺旋桨等，其转矩的大小与转速的平方成正比，即TL∝n2.
（三）恒功率负载的转矩特性
恒功率负载的转矩特性，是指负载的转速与转矩的乘积为常数，即负载的机械功率P=TLΩL=TL×2πnL/60=常数.