图中上面两层是众为兴的运动控制卡。请问

图中上面两层是众为兴的运动控制卡。请问图中上面两层是众为兴的运动控制卡，用于和伺服驱动器以及伺服电机配合控制六轴机器人。请问1，图中1～5各序号分别是什么接口？为什么要这么接... 图中上面两层是众为兴的运动控制卡。请问图中上面两层是众为兴的运动控制卡，用于和伺服驱动器以及伺服电机配合控制六轴机器人。请问 1，图中1～5各序号分别是什么接口？为什么要这么接？ 2，序号6那张卡是不是工控机？一般工控机的接口哪些需要接？他又是怎么和伺服连接的？ 各位大虾帮帮小弟，万分感激！