多智能体群集运动控制又什么实际意义

谢谢!复杂系统（英语：Complexsystems），通指复杂科学研究的对象。复杂科学是一门横跨各科的新兴学门，目前为止学界对于复杂系统的范围并没有一致共识[1]。复杂系统可能具备如下列的特性[2]：具有多数量组成成分的系统／成分互动关系的重要性大于成分本身组成成分构成多自我相似的多层级结构／高层级向下的因果关系／低层级向上因果关系／组成成分间的多重因果动态的，不停止的／突现，不可预测、不可化约、非线性适应性／无ZY控制／自我组织／正回馈或报酬递增