驱动器和运动控制器的关系

还要加上一个电机。控制器发指令给驱动器，驱动器控制电机运行。驱动器和电机是执行元件，运动控制器相当于大脑，可以控制多个驱动器和电机。但是控制器不能越级控制电机。