锐志天宏运动控制卡上电后输入正负脉冲电机向同一方向转动

锐志天宏运动控制卡上电后输入正负脉冲电机向同一方向转动，驱动器用的宇海SG-30，，发送正向脉冲时正转，但是发送反响脉冲时还是正转，伺服放大器上的累积指令脉冲不管发送正的还是反... 锐志天宏运动控制卡上电后输入正负脉冲电机向同一方向转动，驱动器用的宇海SG-30，，发送正向脉冲时正转，但是发送反响脉冲时还是正转，伺服放大器上的累积指令脉冲不管发送正的还是反的 都是在增加，驱动器更换了还是一样，怎么办，，，，求大神指教，，，新手上路，，，，驱动器这样设置的，电子齿轮已经设置好了 宇海驱动器接线，，，变压器输出端220V电压3根火线分别接的RST，从R端接一根线到r，零线接t，.....PE，U，V，W和电机的PE，U，V，W一一对应接的线，CN1端的与运动控制卡的接线18和19接5V+，，，6接pulse，，，，7接DIR，，24V电源的V+接08，，V-接21 参数设置的，，，，1型号代码，对应的电机是94，，4控制方式选择，0位置控制，，，12和13计算得出的分子和分母分别填入，，14位置指令脉冲输入方法，选1CCW脉冲/CW脉冲，，18位置超差错误无效，选1无效，停止检测位置，，20驱动禁止输入无效，选1取消CCW，CW输入禁止，，23Z高速度限制，填入电机Z高转速1500，，，别的都是出厂值没动，问题是现在有控制手柄输入正信号和反信号电机都是正转，驱动器的脉冲数都在增加，，，把CN1端的6和7的线从控制卡端切断，依次搭在机器铁架上，分别会有正转和反转，驱动器显示的脉冲分别会增加和减少，，，怎么样才能在控制手柄上输入正信号控制电机正转，反信号控制反转？ 运动控制卡是锐志天宏A11，，