搞电机控制，运动控制现在是使用SMT32的多吗？还是用C2000的DSP的多

还是用DSP的多一些，自带的硬件乘加器，在一个机器指令周期中完成乘法加法运算，对电机控制这种要用算法实现的闭环控制系统来说还是有很大优势的。tms320f2812，28335等等。