三菱Q172运动控制器SFC控制问题

1，运动控制在回原点中按下急停，程序会卡在中间无法执行下一步导致死机，需关断重启2，执行手动伺服虚轴程序时有时也会跟回原点程序一样，无法动作怎么处理？万分感谢... 1，运动控制在回原点中按下急停，程序会卡在中间无法执行下一步导致死机，需关断重启2，执行手动伺服虚轴程序时有时也会跟回原点程序一样，无法动作 怎么处理？万分感谢