GALIL运动控制卡的模拟量输入怎么在VC中写?

●高速位置捕捉:
1-8轴捕捉X，Y，Z，W ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond )
●专用输入:
主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
辅助编码器输入、前进及后退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点
●专用输出:
16 bit DAC马达模拟量指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能输出、 错误信号输出
高速位置比较输出
●Z小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒、3~4轴: 250 微秒、5~6轴: 375 微秒、7~8轴: 500 微秒
●Z大编码器回馈频率: 12MHz
●Z大步进频率: 3MHz (全，半或微步进)
●电力规格: DMC-18x2
+5V750mA
-12V20mA
+12V20mA