那个谁，《伺服与运动控制》：Modbus校验中CRC和LRC是啥的个区别？

1、LRC校验
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。
2、CRC校验
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向Z低有效位方向移动，Z高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在Z后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。Z终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。来源：《伺服与运动控制》

Modbus RTU 里用CRC
Modbus ASCII 里用 LRC

这里有解释：
http://wenku.baidu.com/link?url=X0vMYjvEVQ-s8SIYF_7PNSouyrPPtYp5-OxBc0jiN11MlIgBCr9SDxVt0d61KhXQoE_MTtvy4lTEAHCg7krhbGVyVTv8Zr9ePzL3MfM5tmO