运动控制卡如何自动化编程 如何入门学习 PLT HPGL

我想学习运动控制卡如何用C语言或者其他语言开发机器的控制程序，比如用控制卡开发一个绘图仪，或者图形切割机，要怎么入门，找什么资料看？如何实现CAD图形与运动控制卡交互通信，所... 我想学习运动控制卡如何用C语言或者其他语言开发 机器的控制程序，比如用控制卡开发一个绘图仪，或者图形切割机，要怎么入门，找什么资料看？如何实现CAD 图形与运动控制卡交互通信，所谓的图形格式的解码译码程序又是什么？？？？？？？？