运动控制编程，请教大家该怎么做

我需要通过编辑程序控制2个电机联动丝杠完成X，Z轴的运动，并且在开发好后，是可以通过编辑程序完成各种较复杂的往复运动的，这种情况应该用什么来开发呢？PLC还是单片机还是什么？当... 我需要通过编辑程序控制2个电机联动丝杠完成X，Z轴的运动，并且在开发好后，是可以通过编辑程序完成各种较复杂的往复运动的，这种情况应该用什么来开发呢？PLC还是单片机还是什么？当然还要综合考虑成本与开发时间，万分感谢